Deux plateformes d’essais : une jusqu'à 1000 KW et l’autre jusqu’à 5000 KW assurent les essais de tous les moteurs à courant continu en charge et surcharge. En plus des circuits inducteur et induit, les moteurs à courant continu possèdent généralement un enroulement (ou pôle) de commutation dont le rôle est de faciliter la commutation en supprimant les étincelles qui se produisent au niveau des balais. Le Moteur à Courant Continu (MCC) possède une caractéstique couple/vitesse de pente importante, ce qui permet de vaincre un couple résistant élevé et d'absorber les à coups de charge : la vitesse du moteur s'adapte à sa charge. U I i ex E T em Ω T u Relation mathématique non connue Grandeurs directement contrôlables par l'utilisateur Autres grandeurs relations entre les grandeurs Moteur à courant continu à … dl^ ! Le schéma fonctionnel décrivant le fonctionnement du moteur est le suivant: Les équations différentielles régissant le comportement du moteur sont: Cf(t) a. Je tiens à remercier toutes les personnes qui directement et/ou indirectement ont contribué à l’enrichissement de ce cours. 4- Les différents types de machines à courant continu 5- Moteur à excitation indépendante 6- Moteur série 7- Génératrice à courant continu (dynamo) 4 Chapitre 1 Machine à courant continu 1- Constitution La machine à courant continu est constituée de trois parties principales : - l'inducteur - l'induit - le dispositif collecteur / balais. Principe de fonctionnement Une machine à courant continu possède un nombre n de conducteurs actifs au niveau de l'induit. Principe Les machines à courant continu sont des machines tournantes. Le moteur à courant continu se compose : • de l'inducteur ou du stator, • de l'induit ou du rotor, • du collecteur et des balais. Circuit d'induit. Plus la tension appliquée est élevée, plus le moteur tournera vite et plus le courant sera fort, plus il aura de couple (attention tout de même à ne pas dépasser les Le moteur à courant continu est un moteur très simple d'utilisation et le moins cher. Le moteur à courant continu à aimant permanent est une solution simple et économique de motorisation d’un petit véhicule électrique comme le kart électrique. La résistance de l'induit est : R=0,3Ω et celle de l'inducteur est r = 120Ω. un moteur à courant continu 6V, rapport de réduction 34:1, avec codeur incrémental 48 CPR. (t) Cm(t) Kc.i(t) e(t) K . L’induit d’une machine à courant continu est composé de deux ensembles de conducteurs qui sont montés en séries . PSI*/PSI 3 Moteur à courant continu 3) Etude du moteur sous tension d’alimentation onstante Réaliser le montage omplet de la figure 2. On négligera l'influence du courant dans la partie tournante (l'induit) sur l'induction B r. a) On relie le balai B1 à la borne d'un générateur, et le balai B2 à la borne . dF= I! Cours Electrotechnique GE 2 AMARI.Mansour LES MOTEURS A COURANT CONTINU CHAPITRE : 06 … MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE A CAGE D’ECUREUIL MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE A BAGUES Page 5 GENERALITES Le moteur asynchrone à cage est le type de moteur le plus utilisé. En n, on réalise cette régulation et on confronte théorie, simulation et pratique. 14. Cet enroulement est toujours raccordé en série avec l'induit au moyen d'une barrette. Cet examen approfondi du marché se concentre sur les infor Moteurs à courant continu A - Description et principe de fonctionnement : L’inducteur (ou stator) crée un champ magnétique fixe B. Ce stator peut être à « aimants Souvent on remplace les aimants par des électroaimants fixes (bobines convenablement alimentées en courant continu). Dans le cas du moteur à courant continu le stator, aussi appelé inducteur, crée un champ magnétique B. 2 / Symbole 3 / Constitution Vue éclatée d'une machine à courant continu. (t) Cm(t) Kc.i(t) e(t) K . Ensemble « Commande de moteur à courant continu » pour Arduino Uno - Documentation complète 5 - Mise en œuvre de l'ensemble 5.1 - Utilisation standard La mise en œuvre de l'ensemble « Commande de moteur à courant continu » est très simple: brancher l'alimentation 9V fournie sur le connecteur jack du plateau portant la carte Arduino et le endstream endobj 134 0 obj >stream C’est la partie exci-tation du moteur 2. Tous les moteurs sont testés en charge. Un moteur à courant continu à excitation indépendante fonctionne à courant d'excitation constant, et sous tension d'induit nominale, constante dans tout l’exercice, U n = 48 V. Sa résistance d'induit est R = 2 Ω. On conçoit ensuite une commande pour le système en vue du respect d'un cahier des charges xé en s'aidant de simulations. La liaison électrique entre ces conducteurs (tournants) Vue du Moteur à courant continu 2. Le moteur à courant continu excité par des aimants permanents n'est pas le seul type possible. Caractéristique U(I) de l'induit du moteur a: pente a = ∣ U I ∣ = R: résistance interne 4.4. Moteurs à courant continu et leurs caractéristiques : Lesmoteurs à courant continu sont des appareils qui transforment l’énergieélectrique en énergie mécanique. Les deux modes de fonctionnement de la machine à courant continu: moteur et génératrice: Cet exercice reprend le schéma de principe précédent. Guide de choix d'un moteur à courant continu Méthode Sect° 4303 Page 2/3 2.1. La machine à courant continu Construction du moteur à courant continu. Cette force s‘applique à un conducteur parcouru par un courant et placé dans un champ magnétique. ( ) о о о Un courant continu (J) produit un champ magnétique qui traverse le circuit induit, le Utilisé en traction électrique. simulation logiciels sujets projets t.d./t.p. (figure 1) - Une partie mobile, l’induit (rotor) comportant une ou plusieurs bobines tournant dans le champ magnétique crée par l’inducteur. Haut PDF commande de vitesse de moteur à courant continu par réseau de neurone artificiel avec une carte arduino ont été compilés par 123dok FR Le moteur à courant continu à aimants permanents Principe, caractéristiques Alimentation, variation de vitesse Puissance, rendement Réversibilité, mesure de courant Cette technologie de moteur permet une réalisation économique de moteurs, en général de faible puissance pour des usages multiples Automobile, audiovisuel, robotique, jouets etc. 1. E = U - RI = 12 - 3,5×0,2 = 11,3 V n = 11,3 × 1000 = 11 300 tr/min 2- Que se passe-t-il si on inverse le branchement du moteur ? Caractéristique électromécanique de couple C = … Ouvrir le catalogue en page 6. moteur à courant continu alimenté par un servo ampli cateur. Effetuer les réglages permettant d’o tenir au mieux les valeurs nominales du moteur : U N = 24V, I N = 5A, n N = 3000 tr/min. • Ensemble Principe de la machine électrique. - Si on remplace le barreau par un aimant permanent, le mouvement sera 2) Modélisation générale d’un moteur à courant continu. Matériau:Contruction en métal inoxydable durable. Metabo 317003670 moteur BS 18 LT SB 18 LT SB 18 LT impulsion moteur à courant continu. Haut PDF commande de vitesse de moteur à courant continu par réseau de neurone artificiel avec une carte arduino ont été compilés par 123dok FR TP N° 08 : Le Moteur à courant continu DÉROULEMENT DE LA SÉANCE TITRE ACTIVITÉS PROF ACTIVITÉS ÉLÈVES MOYEN DURÉE - Fin du T.P. Leur principe de fonctionnement est basé sur les lois de l’induction (Lenz et Faraday) électromagnétique. 1. 5. Cet examen approfondi du marché se concentre sur les infor 8 technologique. Le sens de rotation est inversé. Le rapport sectoriel Micro moteurs à courant continu sans balais est compilé à l’aide de méthodologies et de techniques d’enquêtes primaires et secondaires récentes qui fournissent de nombreuses analyses qui ont été incluses dans le rapport. 2. MOTEURS À COURANT CONTINU 6. Dans un moteur à courant continu le sens du courant influe sur le sens de rotation. Le couple utile d’un moteur à courant continu est proportionnel au courant induit et au flux inducteur. INDUIT : valeur ohmique environ 1 Ω INDUCTEUR : valeur ohmique environ 100 Ω M . Le compte rendu sera rendu au bout de 3 heures. moteurs à courant continu qui entraînent la chaîne tournent à 1146 tr/min. View Moteurs-a-courant-continu.pdf from ELC 112 at National Engineering School of Tunis. Essayez de comprendre la construction et le fonctionnement d’un moteur DC. Moteurs à courant continu Entretien - Commande de pièces de rechange N.B. Un moteur à courant continu commandé par l ˇinduit est utilisé pour commander en vitesse un axe de robot. a) Calculer la f.c.é.m. Il y aura donc certainement des remaniements importants d’ici au cours de mercredi 1er octobre. La liaison avec la source d’énergie électrique embarquée constituée de batteries en série nécessite un convertisseur d’énergie afin d’adapter la tension et le courant aux besoins du moteur. Le couple utile d’un moteur à courant continu est proportionnel au courant induit et au flux inducteur. chantier conférences doc-tech animations vidéos b.i.a. Variateurs pour moteurs à courant continu (PDF/204Ko) [F] publicité VARIATEURS DC 506/507/508 Jusqu’à 2kW Les variateurs 506, 507 et 508 forment une famille de variateurs économiques pour moteurs à courant continu à excitation séparée ou à aimant permanent. B. Alorscetteportiondefilestsoumiseàunepetiteforce! : tout incident majeur sur le dispositif d'alimentation ou de fonctionnement en aval doit donner lieu à une vérification complète du moteur: état du collecteur, ensemble porte-balais, etc… . Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel. L’ensemble des points correspondants aux normes sont contrôlés, un rapport d’essais est. Supposonsquecefilsoitplongédansunchampmagnétique! Le rapport sectoriel Micro moteurs à courant continu sans balais est compilé à l’aide de méthodologies et de techniques d’enquêtes primaires et secondaires récentes qui fournissent de nombreuses analyses qui ont été incluses dans le rapport. Propriété 1 En effet l’inversion du sens du courant, inverse le sens de la f orce et le sens de rotation de la spire. Moteurs à courant continu - 0.44 à 18.5 kW Catalogue technique. Inducteur , stator: C’est lui qui produit le champ magnétique. MOTEUR À COURANT CONTINU La calculatrice n’est pas autorisée. • L’augmentation L’augmentation de la vitesse de base se réalise par affaiblissement de champ. Tous les moteurs sont testés en charge. Les moteurs à courant continu de ce catalogue ont un couple constant jusqu‘à 0 min-1 , décroissant en fonction de la tension d’induit appliquée. 1- Calculer : - la f.e.m. cours pdf cours doc cpge-ats bts/alter q.c.m. Micro moteurs à courant continu sans balais État Du Marché Et Opportunités. Moteur à courant continu mesure du rendement T, TS 2h manipulation 2h exploitation - 1 maquette Pierron de machines cc - 1 alim 0-12V, 4A continue - 1 fréquencemètre - 3 multimètres - 1 rhéostat 10½ 5,7A Bilan énergétique du montage Précaution d'emploi: pour les deux machines, le courant doit être limité à 3,5A et la tension à 12V. Les enroulements du stator sont couplés en triangle. 1. Le rotor, aussi appelé induit, est alimenté en courant continu. 6. pour des appareils de faible consommation, mais avec des appareils de plus grande consommation, les frais d'entretien généraux augmentent et devraient être pris en compte. Exercices sur moteurs à courant continu Exercice 1 : Un moteur à excitation indépendante fonctionne sous la tension d'induit U=230 V. En fonctionnement nominal, l'induit est parcouru par un courant d'intensité I= 40 A. M. 3~. Le moteur à courant continu offre de grandes possibilités pour obtenir des vitesses de rotation variables. En sachant que U=E’+RI, si on néglige RI, R très faible on a sensiblement: On peut modifier n en agissant sur la tension U et sur le flux F (action sur le courant inducteur). U E' = p a N n d'où n = U p a N On pose K= p a N n = U K ≈Φ Φ Φ Le moteur à courant continu se compose de deux parties distinctes : - La première est la partie fixe : l'inducteur (ou également appelée le stator) - La seconde est la partie tournante : l'induit (ou aussi appelée le rotor) Le rotor est un cylindre de fer feuilleté où ont été usinées des encoches en périphérie. L’ensemble des points correspondants aux normes sont contrôlés, un rapport d’essais est. Modélisation d ˇun moteur à courant continu. 2 Gé né ratrice Caractéristiques : E =KΦΩ Tem =KΦI U =E −RI Remarquer la convention générateur du courant. 8 technologique. b) Constitution • Le circuit magnétique est constitué d’une partie fixe, le stator, d’une partie tournante, le rotor et de l’entrefer, l’espace entre les deux parties. Ils sont disponibles respectivement en 3, 6 et 12A. Moteurs électriques Ces diapositives sont nouvelles et sont en cours de révision. Les conducteurs du rotor traversés par le courant sont immergés dans le champ B et sont soumis alors à la force de Laplace. La construction des moteurs est identique à celle des génératrices, de sorte qu’une machine à courant continu est réversible, c’est-à-dire peut servir indifféremment comme moteur ou comme génératrice. Un moteur à courant continu comporte deux parties : le stator, partie fixe, constitué par un aimant ou un électroaimant appelé également inducteur qui crée un champ magnétique dirigé vers l'axe du rotor. Matériau:Contruction en métal inoxydable durable. Un moteur à courant continu commandé par l ˇinduit est utilisé pour commander en vitesse un axe de robot. Un moteur à courant continu à aimant permanent se compose de trois éléments essentiels : - Une partie fixe, l’inducteur (stator) constitué d’un aimant permanent. Metabo 317003670 moteur BS 18 LT SB 18 LT SB 18 LT impulsion moteur à courant continu. MOTEUR A COURANT CONTINU SHUNT 1 / Rôle Les moteurs à courant continu, jadis très répandus, sont actuellement utilisés pour des applications nécessitant un fort couple ou une régulation vitesse très fine. Un moteur à courant continu est mis en rotation grâce à une force magnétique induite : la force de LAPLACE. Déterminer la caractéristique mécanique de la charge : • N2: Vitesse nominale de la charge • N1: Vitesse nominale de l'arbre moteur avant réducteur de vitesse éventuel • Cr2: Couple résistant nominal de la charge • Cr1 : Couple résistant sur l'arbre moteur avant réducteur de vitesse éventuel L’induteur de la génératrie sera alimenté ave la même alimentation que celui du moteur. Certaines phases d’usinages pourraient s’effectuer à vitesse plus élevée ; permettant ainsi de gagner en productivité. Leur alimentation … Caractéristique électromécanique de couple C = … Le premier ensemble comme le montre la figure est composé de quatre spires désignées par (1 ,10 ), (3 ,12 ), (5 ,14 ) et (7 ,16 ), le deuxième ensemble de même nombre de spires désignées par (2 ,9 ), (4 ,11 ), (6 ,13 ) et (8 ,15 ). 20. Construction du moteur à courant continu 14 • Ensemble cylindrique de lames de cuivre isolées les unes des autres • Chaque lame est soudée à un des deux fils sortant d’une des bobines de l’induit • Il tourne avec le rotor Le collecteur Encoches ou sont logées les conducteurs collecteur rotor. Tle STI Moteur à courant continu 4.3. Chapitre B.3.2.1 Moteur à courant continu : principe, réversibilité L’étude de l’électromagnétisme a mis en évidence, le principe de fonctionnement des machines à courant continu: - fonctionnement en moteur, par déplacement d’un conducteur parcouru par un courant et placé dans un champ magnétique, sous l’action des forces de Laplace. 3 Constitution 1. Le flux utile sous un pôle créé par l’inducteur est exprimé en webers, et N représente la fréquence de rotation de l’arbre du rotor, en tours par seconde. L’induteur de la génératrie sera alimenté ave la même alimentation que celui du moteur. Un moteur à courant continu à excitation indépendante et constante est alimenté sous 240 V. La résistance d’induit est égale à 0,5 Ω, le circuit inducteur absorbe 250 W et les pertes collectives s’élèvent à 625 W. Au fonctionnement nominal, le moteur consomme 42 A et la vitesse de rotation est de 1200 tr/min. 1- Calculer : MOTEURS PAS À PAS 5.3 Moteurs asynchrones monophasés Cours 5. Le compte rendu sera rendu au bout de 3 heures. Exercice MCC03 : machine à courant continu à excitation indépendante 1- Un moteur à excitation indépendante alimenté sous 220 V possède une résistance d’induit de 0,8 Ω. A la charge nominale, l’induit consomme un courant de 15 A. Calculer la f.e.m. E du moteur. 4 - Le Moteur Asynchrone Triphase A Cage. B … 1) Le moteur fonctionne en charge, consommant un courant d'induit I = 4 A, et tournant à n = 2000 tr/mn. Micro moteurs à courant continu sans balais État Du Marché Et Opportunités. Les moteurs à courant continu représentent le premier type de moteur largement utilisé et les coûts initiaux des systèmes (moteur et variateur) ont tendance à être moins élevés que les systèmes c.a. Dans un premier temps, on modélise le moteur et son bloc d'alimentation, et on simule ce modèle. Cours d’Electricité, Bruno FRANÇOIS La machine à courant continu1 Modèle mathématique et alimentation de la machine à courant continu Ce cours utilise de nombreux ouvrages et sites web sur lesquels j ’ai repris des photos ou des diagrammes. Exercice MCC11 : moteur à courant continu à aimants permanents (moteur de rétroviseur électrique) 1- A vide, le moteur consomme 0,20 A. Calculer sa fem et en déduire sa vitesse de rotation. Moteur asynchrone 1 Principe de fonctionnement On remarque : - Si S = , il n’y aura pas de mouvement (car il n’y a pas de courant de Foucault) - Si S > , le mouvement du barreau est asynchrone par rapport au champ tournant. Modélisation d ˇun moteur à courant continu. Ouvrir le catalogue en page 6. I.Fonctionnement d’un moteur à courant continu 1ForcedeLaplace Soituneportiondefil(petite,définieparunvecteur! Transmission de puissance École Polytechnique de Montréal 5. Lorsque le bobinage d'un inducteur de moteur est alimenté par un courant continu, ou bien si cet inducteur est un aimant permanent (comme la figure ci-dessous), il crée un champ magnétique (flux dF,appeléeforcedeLaplacetelle que:! 1.3 Caractéristiques des moteurs à courant continu Les caractéristiques qui nous intéressent sont : Caractéristique électromécanique de vitesse Ω = f(Ia). Il vous revient la charge d’étudier la faisabilité de cette augmentation de vitesse avec l’installation existante (moteur, variateur de vitesse, protection électrique,…). Les moteurs à courant continu L’évolution des technologies conduit à utiliser des machines nécessitant des vitesses de rotation précises et variables pour l’entraînement d’engins de manutention par exemple. MOTEURS 5.2 Moteurs asynchrones monophasés Moteurs … PSI*/PSI 3 Moteur à courant continu 3) Etude du moteur sous tension d’alimentation onstante Réaliser le montage omplet de la figure 2. La gamme ABB de moteurs à courant continu Das Angebot von ABB Gleichstrommotoren Quality and environment classifi cation Classement qualitatif et environnemental Qualitäts- und Umweltklassifi zierung The ABB range of standard DC mo-tors embraces a power range from 1 kW to 2.0 MW. 1. Un moteur à courant continu à excitation indépendante et constante est alimenté sous 240 V. La résistance d’induit est égale à 0,5 Ω, le circuit inducteur absorbe 250 W et les pertes collectives s’élèvent à 625 W. Au fonctionnement nominal, le moteur consomme 42 A et la vitesse de rotation est de 1200 tr/min. Il est constitué de conducteurs formant des faisceaux logés dans des encoches du rotor. Le moteur à courant continu à aimant permanent est une solution simple et économique de motorisation d’un petit véhicule électrique comme le kart électrique. Le moteur à courant continu TGM 1. Les bobines sont appelées “bobines d’excitation” ou “bobines inductrices”. 4 - Le Moteur Asynchrone Triphase A Cage. dl)traverséeparuncourantélectriqueI. TP 04.1 Moteur à courant continu (Did'Acsyde) Corrigé Page 1/5 MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 01/10/2011 TP 04.1 Moteur à courant continu (Did'Acsyde) Corrigé 1) Objectifs du TP. Le moteur à courant continu Lycée Eugène Livet - Nantes Cours 1h30 2 – Le moteur à courant continu.doc Page 1/4 sept. 2012 1- Présentation : Un moteur à courant continu est une machine électrique. Les moteurs à courant continu sont des machines de conception plus complexe que les moteurs à courant alternatif. Un moteur à courant continu est alimenté sous une tension constante U = 12 V. On a relevé les mesures suivantes dans les deux situations décrites ci-dessous : Lors qu’on empêche le moteur de tourner en maintenant l’arbre du rotor l’intensité du courant est I0 = 7.2 A. Dans cette situation la puissance mécanique des forces électromagnétiques est nulle. TP N° 08 : Le Moteur à courant continu DÉROULEMENT DE LA SÉANCE TITRE ACTIVITÉS PROF ACTIVITÉS ÉLÈVES MOYEN DURÉE - Fin du T.P. Moteurs à courant continu LSK Informations générales A1 - Engagement qualité Le système de management de la qualité LEROY-SOMER s’appuie sur : - la maîtrise des processus depuis la démarche commerciale de l’offre jusqu’à la livraison chez le client, en passant par les études, le lancement en fabrication et la production. Un moteur à courant continu à aimants permanents a les caractéristiques nominales suivantes : - tension d’induit : Un = 200 V; - intensité du courant d’induit : In = 10 A; - résistance d’induit : R = 2,0 Ω; - vitesse de rotation : 1 800 tr / min. Freinage du moteur Le moteur à courant continu aussi peut être utilisé comme frein, il est dans ce cas mis en court circuit. Effetuer les réglages permettant d’o tenir au mieux les valeurs nominales du moteur : U N = 24V, I N = 5A, n N = 3000 tr/min. B5.1 Calculer le courant au démarrage du moteur dans le cas d’un démarrage direct sur le réseau. Le schéma fonctionnel décrivant le fonctionnement du moteur est le suivant: Les équations différentielles régissant le comportement du moteur sont: Cf(t) a. Banc d'essai virtuel pour un moteur à courant continu Promotion : 2012/2013 . Deux plateformes d’essais : une jusqu'à 1000 KW et l’autre jusqu’à 5000 KW assurent les essais de tous les moteurs à courant continu en charge et surcharge. La liaison avec la source d’énergie électrique embarquée constituée de batteries en série nécessite un convertisseur d’énergie afin d’adapter la tension et le courant aux besoins du moteur. La machine asynchrone est composée de deux parties séparées par un entrefer.